창원 유씨로 참판 유창(兪昌)의 아들이다.
일찍이 현석 박세채(玄石 朴世采) 문하에서 수학하여 학덕(學德)이 높아 의금부 도사(義禁府 都事)에 제수 되었으나 은거하면서 학문연구에만 전념하였다.
그의 아버지 참판 추담공(秋潭公)이 포천 일동면 유동리 자택에서 별세하자 장례 후 3년 동안 노숙(露宿)을 하면서 시묘(侍墓)를 하다가 상중(喪中)에 죽으니 나라에서는 효자 정문(旌門)을 내렸고 그가 은거하여 있던 양양(襄陽)에서는 선비들이 물제사(勿齊祠)를 세워 향사(享祀)하였다.
정려문은 6.25때 소실되었다.